Kaikkien autojen ajoneuvoveron perusvero on 36,50 euroa suurempi vuonna 2017 kuin vuonna 2016.
Ajoneuvoveron perusvero määräytyy pääsääntöisesti auton CO-päästötietojen perusteella. Jos autolla ei ole ajoneuvoliikennerekisterissä auton valmistajan ilmoittamaa CO2-tietoa, määräytyy vero auton kokonaismassan mukaaan.
Alin vero on 106,21 euroa vuodessa. Alinta veroa sovelletaan, kun ajoneuvon hiilidioksidipäästä on 0 grammaa kilometriltä.
Ylin vero on 654,44 euroa vuodessa, jota sovelletaan, kun ajoneuvon hiilidioksidipäästö on 400 grammaa kilometriltä tai enemmän.
Sähköautot maksavat ajoneuvoveron alimman päästöluokan mukaan.
Esimerkkejä hiilidioksidipäästöihin pohjautuvasta perusverosta vuonna 2017
| Ajoneuvon hiilidioksidipäästön määrä g/km | Veron määrä senttiä/päivä | Veron määrä euroa/365 päivää |
| 0 | 29,10 | 106,21 |
| 70 | 37,90 | 138,33 |
| 80 | 39,90 | 145,63 |
| 90 | 42,10 | 153,66 |
| 100 | 44,60 | 162,79 |
| 110 | 47,40 | 173,01 |
| 120 | 50,50 | 184,32 |
| 130 | 53,90 | 196,73 |
| 140 | 57,60 | 210,24 |
| 150 | 61,70 | 225,20 |
| 160 | 66,00 | 240,90 |
| 170 | 70,70 | 258,05 |
| 180 | 75,80 | 276,67 |
| 190 | 81,10 | 296,01 |
| 200 | 86,60 | 316,09 |
| 210 | 92,40 | 337,26 |
| 250 | 116,50 | 425,22 |
| 300 | 144,70 | 528,15 |
| 350 | 165,90 | 605,53 |
| 400 tai enemmän | 179,30 | 654,44 |
Perusvero auton kokonaismassan perusteella 2017
| Ajoneuvon kokonaismassa kilogrammaa | Veron määrä senttiä/päivä | Veron määrä euroa/365 päivää |
| enintään 1 300 | 61,00 | 222,65 |
| 1 301 - 1 400 | 64,00 | 233,60 |
| 1 401 - 1 500 | 67,20 | 245,28 |
| 1 501 - 1 600 | 70,60 | 257,69 |
| 1 601 - 1 700 | 74,20 | 270,83 |
| 1 701 - 1 800 | 78,00 | 284,70 |
| 1 801 - 1 900 | 82,00 | 299,30 |
| 1 901 - 2 000 | 86,20 | 314,63 |
| 2 001 - 2 100 | 90,60 | 330,69 |
| 2 101 - 2 200 | 95,20 | 347,48 |
| 2 201 - 2 300 | 100,00 | 365,00 |
| 2 301 - 2 400 | 105,00 | 383,25 |
| 2 401 - 2 500 | 110,20 | 402,23 |
| 2 501 - 2 600 | 115,60 | 421,94 |
| 2 601 - 2 700 | 121,20 | 442,38 |
| 2 701 - 2 800 | 127,00 | 463,55 |
| 2 801 - 2 900 | 133,00 | 485,45 |
| 2 901 - 3 000 | 139,20 | 508,08 |
| 3 001 - 3 100 | 145,60 | 531,44 |
| 3 101 - 3 200 | 152,29 | 555,53 |
| 3 201 - 3 300 | 159,00 | 580,35 |
| 3 301 - 3 400 | 166,00 | 605,90 |
| 3 401 tai enemmän | 173,20 | 632,18 |