Verotuksen keskeisin tehtävä on rahoittaa julkisen sektorin toimintaa. Verovaroilla kustannetaan terveydenhuoltoa, koulutusta ja muita kansalaisten tarvitsemia palveluja. Veroilla rahoitetaan myös tulonsiirtoja, kuten lapsilisiä, eläkkeitä ja toimeentuloturvaa.
Osansa veroista vievät lisäksi julkisen hallinnon ylläpito, tiet, viemäriverkosto ja muut yhteiskunnan rakenteet sekä valtionvelan korot. Veronmaksaja ei voi päättää, mihin juuri hänen veroeuronsa käytetään. Verot kootaan yhteiseen kassaan, josta ne ohjataan eri kohteisiin.
Julkisten menojen rahoittamisen lisäksi verotuksella on myös muita tehtäviä. Verotuksella voidaan muun muassa pyrkiä ehkäisemään tai kannustamaan tietyntyyppistä käyttäytymistä yhteiskunnassa. Ympäristöverot ohjaavat esimerkiksi ihmisiä käyttämään ympäristöystävällisempiä tuotteita tai palveluja. Toisaalta esimerkiksi ruuasta maksetaan vähemmän arvonlisäveroa kuin viihde-elektroniikasta.
Käytännössä pääosan verotuksesta toimittaa Verohallinto. Tulli ja Ajoneuvohallintokeskus huolehtivat kuitenkin omaan toimialaansa kuuluvista veroista, joiden lisäksi eläke- ja vakuutuslaitokset keräävät niille kuuluvat maksut.